改造前先做工艺评估
不是所有焊缝都适合机器人。先评估工件的批量、焊缝的规则程度、上下料的便利性，判断哪部分适合用焊接机器人替代。盲目上马，很可能改造完发现还不如人工来得灵活，钱就白花了。评估清楚，改造才有方向。
老产线改造的几个关键环节
• 工装夹具要重新设计，保证定位一致性。
• 变位机和机器人的配合要规划好。
• 焊接参数要针对新工艺重新标定。
“产线改造最忌讳的，是只换机器、不换思路。”
焊接机器人改造，是工艺、工装、参数的系统工程。把评估做扎实，改造才能一步到位。库卡在焊接自动化改造上有成熟经验，能帮企业把老产线焕发出新效率。
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