负载别只看额定值
协作机器人品牌的选型表里，负载和臂展最容易误导人。实际抓取的工件重心偏移、末端工具自重，都会吃掉有效负载，算账时至少要留出余量。
安全机制要贴合现场
人机协作的前提是安全。碰撞检测的灵敏度、停止后的恢复方式、是否方便集成视觉，决定了它在你的产线上好不好用。不同协作机器人品牌在这块的取向差异不小。
生态和售后才是长期项
机械臂只是起点，夹爪、视觉、软件生态决定它能干多少活。选型时，把周边生态的成熟度和本地服务网点一并纳入评估，比单看本体参数更实际。
协作机器人没有通用的答案，只有适不适合你的工艺。库卡旗下协作产品线完善，能根据具体工位需求提供配套的自动化思路。
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