起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。（太仓吊车出租）起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
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一、起升组织与反转组织
1.调试工况：基本臂、*小作业起伏起吊*大额外起分量，提升到1m左右中止
2.调试方法：分别扳动操作手柄到起升、下降、左转、右转的作业位置，当重物或吊车旋转部分稍有运动就当即制动，接连起落臂架10次，测量重物累计起升、下降距离或反转弧长，并计算均匀每次动作时重物的升、降移量及反转视点。他们不应超过规定值，否则应调整制动器的灵敏度和稳靠性
二、变幅组织
1.调试工况：基本臂、吊臂仰角50°，起吊该作业起伏下的额外起分量到1米高度后中止
2.调试方法：扳动操作手柄到吊臂起（落）位置，当重物稍有运动就当即制动。接连起落吊臂10次，测量重物水平移动累积距离，并分别计算臂架起落均匀每次动作位移量。其值应符合规定值，否则应调整制动器制动的稳靠性和灵敏度（钢丝绳变幅组织）或液压回路中背压平衡阀和次级安全阀的调定压力（液压缸变幅）
3.调试要求：保证相关组织起重作业时作业平稳、动作准确无误、不产生匍匐、振荡、冲击及驱动功率反常增大等现象：起升、反转和变幅组织的点动功能杰出。
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