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日本的fanuc公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生产的plc产品，都采用梯形图编程。在用编程器向plc输入程序时，一般简易编程器都采用编码表输入，大型编程器也可用梯形图直接输入。在众多的plc产品中，由于制造厂家不同，其指令系统的表示方法和语句表中的助记符也不尽相同，但原理是相同的。在本书中我们以fanuc-pmc-l为例，对适用于数控机床控制的plc指令作一介绍。在fanuc系列的plc中，规格型号不同时，只是功能指令的数目有所不同，如北京机床研究所与fanuc公司合作开发的fanuc-besk plc-b功能指令23条，除此以外，指令系统是一样的。编程者经常违背的规则中有一条是“简单化原则”。如果程序简单，则是容易写出，容易检查的，而且是很少会出错的。不是所有情况都要求7位精度或好的控制。本页给出的绿棚说明了一个在学校中学到的基本原理是如何用来有效而廉价地解决问题的。本例中，双金属条用来检测周围温度。这可以是一个控制所有窗户的大型商业绿棚，或是有一个窗户的花园绿棚。本例是控制四扇窗户，每扇窗户有一检测温度的双金属条，对每个双金属条，存在两个输入，一个对应金属条冷的情况，这可以认为是常闭的，另一个对应金属条热的情况，即它变形时，可认为是一个常开接点。这些输入与窗户位置有直接联系，如果过热，双金属条弯曲，触点接通，于是窗户打开。当绿棚部分变冷时，双金属条伸直，窗户关上。要注意的是只用到一个plsy指令，这是因为它的输出如所要求的那样，直接与四个电机中的每个相连(一个电机对应于一个窗户)。检测窗户位置为全开或全关，如果其中一个条件存在，与它对应的控制电机就关断。plsy指令被开或关窗户的请求所激活。这部分程序可做改进:请求检查窗户状态一可能检测全开全关检测器。
机电控制是研究如何设计控制器并合理选择或设计放大元件、执行元件、检测与转换元件、导向与支承元件和传动机构等，并由此组成机电控制系统使机电设备达到所要求的性能的一门科学，在机电一体化技术中占有非常重要的地位。机电控制系统是机电一体化产品及系统中承担着控制对象输出，并按照指令规定的规律变化的功能单元，是机电一体化产品及系统的重要组成部分。机电控制系统是一种自动控制系统。机电控制系统一般由指令元件，比较、综合与放大元件，转换与功率放大元件、执行元件、工作机构、检测与转换元件等6部分组成。
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